微型四足机器人如何在体内“行走”
我们已经看到了许多被设计用于在体内输送药物的纳米器件，它们以各种各样的方式移动。而现在一种微型四足机器人被设计用来可以走向目标区。该技术最初由宾夕法尼亚大学的助理教授Marc Miskin研制，当他还是康奈尔大学的博士后时。随后Itai Cohen教授、Paul McEuen教授以及研究员Alejandro Cortese加入了这项研究。
利用专有的多步纳米加工技术，可以在几周内生产多达一百万个70微米长机器人，所有这些机器人都来自一个4英寸（102毫米）硅复合晶圆。每个机器人的身体都由一个顶部有硅层的超薄玻璃矩形组成 - 电子控制元件和两个或四个太阳能电池被蚀刻到该层上。同时，机器人的腿部由100原子厚的材料制成，该材料由一层铂和一层钛构成（石墨烯也可用于代替后者）。
当激光照射到太阳能电池上时，所产生的电流在前腿和后腿之间交替地来回施加。施加该电流导致铂膨胀，同时钛保持刚性，从而弯曲每条腿。但是，当电流关闭时，腿伸直。以这种方式，机器人能够前进。
机器人足够小，可以通过皮下注射针实际注入体内。然而，它们目前仅限于在“指甲宽度”组织层下行进，因为外部激光可以充分穿透。Miskin正在研究其他电源，例如超声波和磁场。宾夕法尼亚州大学和康奈尔大学的同事也在研究机器人的“智能”版本，其中包括传感器、时钟和自控制器。
Miskin将在3月于波士顿举行的美国物理学会会议上展示他的研究成果。
哪位大神能给我说说履带式机器人和轮式机器人还有双足式的各自优缺点
履带式机器人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳，缺点是对高地落差较大的地形无能为力。
轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动，但容易打滑，不平稳，且对复杂地形无能为力。
双足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，缺点是行进速度较低，且由于重心原因容易侧翻，不稳定。
六足机器人怎么做
六足机器人是一种具有六个腿的机器人，其制作过程包括设计、选材、制作、调试等多个步骤。以下是一个基本的制作过程：
1. 设计：首先需要设计机器人的结构，包括腿部设计、身体设计、控制电路设计等。在设计时需要考虑机器人的运动能力、稳定性、负载能力等因素。
2. 选材：选择合适的材料，例如铝合金、塑料、电子元件等。
3. 制作：根据设计图纸，将材料加工成所需的形状和尺寸，并完成各个部件的组装。
4. 调试：在机器人的各个部件组装完成后，需要进行调试，确保机器人的运动协调性和稳定性。
5. 编程：根据需要，编写控制程序来控制机器人的运动和功能。
6. 测试：在完成编程后，需要进行测试，检查机器人的运动和功能是否符合要求。
需要注意的是，六足机器人的制作过程较为复杂，需要一定的机械加工和电子技术基础。如果您是初学者，建议先学习相关的机械和电子技术知识，再进行机器人的制作。
六足机器人是一种具有六个腿的机器人，可以用于各种应用，如探测、搬运、爬坡等。下面是一个简单的六足机器人制作教程：
准备材料：arduino板、L298N电机驱动板、6个电机、6个轮胎、杜邦线、电池等。
组装身体：将电机驱动板和arduino板通过杜邦线连接起来，并将所有电机安装在机器人身体上。
连接轮胎：将6个轮胎分别安装在6个电机上。
编写程序：使用arduino IDE编写程序，控制机器人的运动。例如，可以让机器人前进、后退、转弯等。
上传程序：将程序上传到arduino板上，然后接通电源，测试机器人的运动情况。
需要注意的是，这只是一个简单的六足机器人制作教程，如果要制作更复杂的机器人，需要更多的知识和技能。同时，在制作过程中要注意安全，避免受伤。
双足机器人近期有什么新的技术突破
为什么机器人要受到它们的双腿限制呢？这是美加州理工大学(Caltech)的研究人员日前想要解答的问题。据悉，这所大学通过其最新的LEONARDO（全称LEgs ONboARD drOne）展示了机器人的完美平衡能力以及单腿旋转能力。
简单而言，这是是一个相对轻量级的步行机器人，跟典型的两足机器人相比，它更像一个无人机--因为实际上它的手臂由一组无人机螺旋桨代替。也许它无法做到像迪斯尼的飞行机器人特技表演那样令人印象深刻，但多少人能经常看到一个机器人芭蕾舞演员单腿站立并旋转呢？